A Prefeitura de São Paulo lançou, em 2021, o Plano Municipal de Ações para Pessoas com Deficiência . São medidas que tem o objetivo de promover a inclusão e cidadania de pessoas com deficiência e mobilidade reduzida. As ações para estimular a mobilidade acessível, de maneira segura, foram incluídas no Programa de Metas 2021-2024 . Rotas Acessíveis é um dos projetos com esta finalidade.
    Implantado por meio de um trabalho em conjunto da Secretaria da Pessoa com Deficiência e Mobilidade Reduzida , da Secretaria das Subprefeituras , da Secretaria de Mobilidade e Trânsito e da Companhia de Engenharia de Tráfego , este projeto prevê a instalação de botoeiras sonoras nos semáforos em vias com grande fluxo de pedestres, além de calçadas acessíveis, rampas, piso tátil e adequações de acessibilidade nas travessias, entre outros elementos sensoriais para o deslocamento. As botoeiras sonoras tem a função de auxiliar a travessia de pessoas cegas ou com baixa visão e são acionadas ao apertar